一、膏体泵基本结构
膏体泵主要由执行部分、液压动力部分和控制部分、润滑部分、
冷却部分等组成，
执行部分采用双液压缸同步
，
单向阀补油形式，
分配阀采用
S管阀形式，主要磨损密封件采用耐磨新材料。
S摆阀状呈S形，其壁厚是变化的，磨损大的地方壁厚也大。摇臂轴C与摇臂相连，摇臂轴穿过料斗时，有一组密封件起密封作用。图中所示为一个Y形密封与一个蕾形密封，内部充满润滑脂。大部分S管在切割环内有弹性（橡胶）垫层，可对切割环与睛板之间的密封起一定的补偿作用。S管阀设有磨损补偿机构，能够自动补偿磨损量。
膏体泵存在的问题： 浓密机的适应性问题。充填管道磨损问题。膏体自流输送问题。 膏体制备与输送的监控仪器仪表问题。 我国的膏体设备制造水平低，使用效果差我国自行生产的连续式浓密机，脱水效果较差，底流浓度仅能达到65%左右;过滤机虽然能够生产含水率较低的尾矿滤饼，但能耗高，污泥泵报价，滤布易堵塞，运行成本高;控制水平低，远程控制电气易出故障，检测仪表精度低，不准确因此，污泥泵生产厂家，我国膏体技术的发展受到了很大的制约。
膏体充填技术落后对于技术方面的一些问题未得到明确的解答，包括什么是膏体?不同的矿山应采用何种配比?如何提高浓缩底流浓度，使之达到膏体制备所需要的浓度?如何解决管道的局部磨损? 我国膏体堆存技术刚刚起步膏体堆存的设计流程尚不明确，还无法确定膏体堆存中的某些关键参数
考虑到原矿品位逐年下降，尾矿量逐年上升的趋势，污泥泵，选矿厂的尾矿浓缩系统处理增产后的尾矿、浓缩问题已经迫在眉睫。随着产量的增加，尾矿量的增大，浓密机沉降面积显得太大的差距。
为减少尾矿浆的输送体积，需要提高尾矿浆输送浓度，目前选矿厂为脱除尾矿水分，已增设水力旋流器分离脱水，增加了各种压滤机系统，为提高压滤机的工作效率，同样需要提高压滤机给矿机浓度和高浓度尾矿浆输送系统，因此，寻找尝试使用高浓缩、低成本、智能自动化、高适应性、高稳定性可靠性的浓缩与输送设备势在必行。
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